Полупроводниковите акселерометри се използват в устройства, където е необходимо да се определи ускорението в три координати наведнъж. Такива устройства могат да предават информация за резултата от измерването в аналогова или цифрова форма.
Инструкции
Етап 1
Прочетете маркировката на акселерометъра. Въведете го в търсачката. Ако обозначението се състои от няколко реда, проверете ги всички поотделно, тъй като не винаги е ясно кой ред съдържа типа на устройството.
Стъпка 2
След като изтеглите PDF файл с описание на акселерометъра, намерете в него данни за неговото захранващо напрежение, както и местоположението на щифтовете, предназначени за подаване на това напрежение, свързване към общ проводник и извършване на измервания. Аналоговият акселерометър има три изхода: X, Y, Z (по броя на координатите), а цифровият има два: SCL (тактови импулси) и SDA (данни).
Стъпка 3
Ако акселерометърът е разположен така, че капакът му да е насочен нагоре, а първият терминал е вляво и по-близо до наблюдателя, тогава оста X за повечето устройства ще бъде насочена вдясно, оста Y - далеч от наблюдателя, а оста Z - нагоре. Обмислете това, когато избирате местоположението на корпуса на акселерометъра във вашия дизайн. Ако е невъзможно да го поставите по необходимия начин, сменете позициите на изходите на аналоговото устройство, така че редът на тяхното свързване да съответства на желания, а в случай на използване на цифрово устройство, направете промени в програмата на микроконтролера, свързан към него.
Стъпка 4
Свържете краката на микросхемата, съответстващи на общия проводник и силовата шина към съответните вериги на конструкцията. Свържете между тях, спазвайки полярността, оксиден кондензатор с капацитет от около 100 микрофарада. Шунтирайте го с керамичен съд от няколко десетки или стотици пикофаради. Все още не сервирайте самата храна.
Стъпка 5
Свържете керамичен или хартиен кондензатор с капацитет от 100 пикофарада към 0,5 микрофарада между всеки от изходите на аналоговия акселерометър и общия проводник, в зависимост от това какъв вид изкуствена инерция искате да въведете. Изходите на цифровия акселерометър не могат да бъдат заобиколени по този начин. Свържете аналоговите изходи към щифтовете на микроконтролера, съответстващи на аналогово-цифровите преобразуватели, и цифровите изходи към краката, които могат бързо да превключат от режим на вход към режим на изход и обратно.
Стъпка 6
За да може микроконтролерът да възприема сигнали от аналогово устройство, направете програма, като вземете предвид факта, че половината захранващо напрежение съответства на нулево ускорение по всяка от осите, а при положително ускорение това напрежение се увеличава почти до захранващо напрежение, а с отрицателно ускорение пада до почти нула. За да осигурите взаимодействие с цифровия акселерометър, внедрете програмно обмен на данни с него, използвайки протокола I2C.
Стъпка 7
При желание аналоговият акселерометър може да се използва без микроконтролер, като част от структура, при която обработката на данни се извършва изключително с помощта на операционни усилватели. В този случай е удобно всички такива усилватели да се захранват с биполярно напрежение и само акселерометърът с еднополярно напрежение. Веднага след него поставете етапи, които преобразуват изходните напрежения в биполярни, и ги регулирайте така, че нулевото ускорение да съответства на нулевото напрежение.
